PCD235A101 Multifunctional control board

Product parameters

Model: PCD235A101

Brand: ABB

Size: 10cm x 10cm x 30cm

Weight: 1.2KG

Color: White Black

Working voltage: 5V

Working temperature: -10 ℃ to 50 ℃

Communication interface: RS232, RS485, CAN

Product specifications

Support for MODBUS protocol

Support hardware flow control

Using high-speed CMOS devices

Support for data caching

application area

PCD235A101 is mainly used in the field of industrial automation, such as DCS PLCs, industrial controllers, robots, etc.

PCD235A101 is mainly used in steel manufacturing, thermal power generation, hydroelectric power generation, glass manufacturing, paper mills, cement factories, petrochemicals

Chemical fiber, pharmaceutical manufacturing, rubber, plastics, ferrous metal food, machine tools, specialized equipment, transportation vehicles, mechanical equipment

Electronic communication equipment, instruments and beverages, tobacco processing, clothing, textiles, leather, wood processing, furniture, printing, etc

Model: PCD235A101 Brand: ABB Archive Function: Communication Function Product Certification: Qualified

Working voltage: 24V Internal variable: No pattern Type: Vector diagram Applicable range: Industrial type

Number of screens: 4 Imported or not: Yes Customized for processing: No

Alarm function: Product name: Module Input voltage: 24V Rated current: 5A

Special service: including postage. Remarks: one-year warranty. Operation method: remote control

Applicable motor: servo motor system memory: 8MB Display color: 99.9 color gamut

Power voltage: 220V Input method: Current Input Material code: 65218

Communication interface: HDMI interface Working temperature: 60 Material number 26854 Other functions Analog communication

Output frequency: 50HZ Rated voltage: 24V Alarm type: Light alarm

Disconnect capacity: 0.01 Vector graph support: Minimum number of packages supported: 1

Display type: IPS USB interface quantity: 2 interfaces Memory card slot: 2

Panel protection level: 3 Memory expansion capacity: 128MB User script support: supported

Speed response frequency: 1MS Working environment temperature: -40 to 100 Insulation withstand voltage test: Passed

Third party communication products: ABB controllers available for sale in: nationwide

Product Instructions

Please install PCD235A101 correctly on the device and connect the communication interface cable properly.

Please refer to the user manual for operating PCD235A101 to ensure proper use.

Product Introduction

PCD235A101 is a high-performance industrial automation communication module that uses high-speed CMOS devices, supports MODBUS protocol, and supports
hardware flow control. It is an ideal choice in the field of industrial automation.

Design of ABB industrial robot deburring and grinding workstation based on RobotStudio simulation software
introduction

As an official offline programming software for ABB robots, Robotstudio not only has powerful simulation and offline programming functions, but also has automatic path generation
function and simulation monitoring collision function. It can realize the simulation of robots in real scenes, so as to timely update existing robot programs. optimize. On-site teaching
programming will affect normal production activities on site.

The application of Robotstudio software offline programming can reduce on-site teaching and programming time.

As a traditional process of mechanical processing, deburring and grinding have a wide range of applications. However, for a long time, in the process of manual deburring
and polishing, there have been differences in operations between workers. The manual operation is not repeatable and the deburring effect is unstable, which has seriously
affected the surface quality and service life of the finished product; and the working environment There is a large amount of dust floating in the air and the conditions are harsh,
seriously endangering the physical and mental health of workers. With the proposal of “Made in China 2025”, intelligent manufacturing production has become an
important development direction for the transformation and upgrading of the future manufacturing industry. The use of industrial robot automated production lines for repetitive
batch processing operations can not only greatly improve production efficiency, but also greatly improve product quality. Yield and production stability. Therefore, before designing
the robot polishing program, if the shape, size and polishing amount of the workpiece to be polished are known, the robot offline program can be written on the
Robotstudio software according to the existing conditions, thereby improving the efficiency of on-site programming.

1Design task description

This task is to create a new simulation workstation in ABB robot simulation software Robotstudio. The corresponding training equipment in reality is the Yalong
YL-l360A industrial robot deburring and grinding system control and application equipment. The industrial robot selection and method of the simulation workstation are
The grinding head installed on the blue plate refers to the Yalong YL-l360A industrial robot deburring and grinding system control and application equipment, and the
workpiece is customized. The ABB industrial robot deburring and
grinding workstation simulation training process includes: creating a workstation, setting up tools, creating smart components, creating tool coordinate systems,
creating trajectories, programming, simulation design, and verification.

2 Task implementation

2.1 Create a workstation

Import the robot: First, create a new simulation workstation in the Robotstudio software. The workstation name is self-named, and then import the
corresponding industrial robot IRB1410. The robot position remains unchanged by default. Create a robot system, modify the system options, check 709-1D
eviceNetMaster/s1ave, select Chinese as the language, and leave the other options unchanged by default, then click Confirm to create the robot system
After the robot system is created, hide the industrial robot IRB1410 to facilitate subsequent workstation operations.

Import workpiece: The workpiece here is customized, and the corresponding workpiece is selected according to the actual situation on site. This article
uses the original workpiece Curvet in Robotstudio software. After importing it into the workstation, according to the reachable range of the robot, just place the
workpiece at a suitable location within the reachable range of the robot, as shown in Figure 1.

Import the grinding rotor tool: First, create a new grinding rotor tool component – rotor – copy (2) and rotor – copy (2) in the so1idworks 3D software. The
rotor – copy (2) is a rotatable grinding rotor. —The copy is the tool body, which is the grinding rotor frame, and is installed on the robot flange, as shown in Figure 2.
2.2 Setting tools

First, move the rotatable grinding rotor and the tool body to the local origin based on point A, and adjust the initial tool angle so that the grinding rotor is
parallel to the x-axis of the geodetic coordinate system, as shown in Figure 3. Set the local origin of the tool body at this time, change the position x, y,: to 0, 0, 0, and change the direction x, y,: to 0, 0, 0.
Figure 3 Tool settings

Create a new frame at point B of the tool body, name it “frame l”, and adjust the direction of frame l so that the axis is perpendicular to the
plane of point B. The specific direction is shown in Figure 4.

1394C-SJT05-D Servo control
07KT92 CS31 GJR5250500R0262 ABB CPU
6ES7626-2DG04-0AE3 Siemens operating panel
6ES5948-3UR21 Central processing unit
6DD1661-0AB1 Communication module
6DD1683-0CC0 Power supply unit
3HAC025466-001 ABB fan
SST-PFB-SLC communication module
3HAC17326-1/02 ABB robot parts driving system
3HAC17346-1/01 ABB motor
RID-02 3HNA015149-001 Spare parts for ABB robot service
3HNA000512-001 ABB robot service spare parts
AO610 3BHT300008R1 Analog output of ABB S600 I/O module
CI626 3BSE012868R1 ABB communication interface module
CI626V1 3BSE012868R1 ABB AF100 communication interface module
DPW01 ABB DPW01 power module
DSAO110 57120001-AT ABB analog Output module
DSPC170 ABB Data Input module
DSPC172 57310001-ML ABB main CPU module
DSDX404 ABB data entry module
DSPC172H ABB Master main CPU module
DO630 3BHT300007R1 OCS digital output module
853-049542-173 LAM PCB circuit board module
DSQC202 YB560103-AC/5 Robot computer
E1421B Agilent VXI Host power supply
ILB BT ADIO Mux-OMni 2884208 PHOENIX Wireless MUX Kit
PSR25-600-70 11 Isolated soft starter
NFZ44E-23 1SBH136001R2344 ABB DC Contactor relay
S802S-B10 2CCS862001R0105 ABB 2 pole high performance circuit breaker
MTS1-10B 1SFA611300R1006 ABB Toggle switch
810-068158-014 LAM Interface board of Rocker arm valve
810-800081-022 LAM VME backplane PCB
810-102361-222LAM Rocker arm valve interface board
TB820V2 3BSE013208R1 ABB Modulebus(Module Bus)
MIC+340/D/TC MICROSONIC microphone + Ultrasonic sensor
KJ3001X1-CA1 DELTAV discrete input module
KJ3202X1-BA1 DELTAV DO 24 VDC high-end 2 Series card
KJ3002X1-BC1 12P0681X092 DELTAV discrete input module
80190-380-01-R Rectifier board Packaging board SCB
RH924YF Foxboro FCP280 DIN Guide rail mounted modular base plate
FAU810 flame analysis unit
6176M-17PT 1750M industrial display
20AC037A0AYNANC0 PowerFlex 70 series AC driver
20AC060A0AYNANC0 PowerFlex 70 Series Allen-Bradley drives
SGDM-20ADA Servo driver
SK-R9-PINT2-CF7C power interface board
PLX32-EIP-MBTCP Ethernet /IP to Modbus
UFC719AE01 3BHB000272R0001 Drive Controller
4PW035.E300-02 Compact man-machine interface
25B-D010N104 AC driver with adjustable frequency
EEA-PAM-535-D-33 proportional control valve
AUTOMATION ANC-100E AN-X2-AB-DHRIO  converter
5880-PC1025 steering gear
SCE903AN-002-01 High performance digital servo driver
MHD115C-058-PG1-BA MHD synchronous motor