PDAA401 3BSE017234R1 Использование параметров ABB

Practical application of ABB industrial information control system 800xA in main shaft hoist control
introduction

The mine hoist is an important transportation equipment for mining enterprises. Its main function is to transport the ore,
personnel or equipment that need to be transported to the destination by the lifting container. Therefore, it plays a very
important role in the mining production process. Usually the mine hoist control system consists of a driving part and a
control part. The working mechanism
of the driving part is: the motor unit drives the mechanical hoisting device, and the frequency converter or other types
of hoisting control systems drive the motor unit: the working mechanism of the control part is: Each component of the
hoist is coordinated and controlled by the
Distributed Control System (DCS). In addition to completing basic process control, it can also integrate intelligent instruments,
intelligent transmission and motor control, and even production management and safety systems into one operation and engineering environment
middle. Therefore, the mine hoist requires a control system with high performance, high reliability, and high integration.

1ABB800xA system and AC800M controller introduction

1.1ABB800xA system introduction

The 800xA system is an industrial information control system launched by ABB. The core of its architecture is
object-oriented (ObjectOriented) technology. Due to the adoption of ABB”s unique Aspect0object concept,
enterprise-level information access, object navigation and access can become standardized and simple.

In order to provide a unified information platform for enterprise managers and technical personnel, the 800xA system
provides a base platform (BasePlatform), which relatively separates the process control part and production control
management and organically combines them together. As shown in Figure 1, the middle part is the basic platform, the upper part is the production control
management part, and the lower part is the process control part. The basic platform provides standard interfaces for
these two parts for data exchange.
1.2 Introduction to ABBAC800M controller and its programming configuration tools

AC800M controller is ABB”s latest controller series, which includes a series of processors from PM851 to PM865.
The AC800M controller itself has a pair of redundant TCP/IP interfaces. It can use the MMs protocol to communicate
with other control devices and 800xA operator stations through Ethernet. It can also use the Modbus protocol and
Point-Point protocol through 2 serial ports. communication. The programming and configuration tool of AC800M is
ControlBuilderM,
referred to as CBM. It supports standard ladder diagram, function block language, text description
language and assembly language to write control logic.

2. Improve the design and implementation of control system functions

2.1 Implementation of elevator operating speed curve

One of the main tasks of the lifting control system is to control the lifting motor to operate according to the speed-position
curve given by the design, so that the lifting container passes through the acceleration section, the uniform speed
section and the deceleration section successively, and stops accurately after completing the specified lifting distance
. somewhere in the wellbore. In order to realize the function of precise position calculation, the designed
elevator control system must be able to perform high-precision position calculation based on the photoelectric encoder
connected to the main shaft of the elevator drum. The
calculation formula is as follows:
In the formula, s is the actual position value of the elevator: sp is the distance corresponding to two consecutive encoder
pulses: AN is the difference between the encoder count value at the reference position and the current position (signed variable):
s0 is the reference position value.

The encoder counts are distributed according to the circumference of the drum. After the number of pulses Np generated
by the encoder rotation is known, the diameter of the circumference of the centerline of the wire rope wrapped around the
drum must be accurately known, so that it can be calculated according to formula (2) The distance sp corresponding to the two encoder pulses:
In the formula, D is the circumferential diameter of the centerline of the wire rope: Np is the number of pulses for one revolution of the known encoder.

But in formula (2), there is a value D that keeps getting smaller as the system runs. This is because the wire rope
used in the elevator is wrapped around the drum, and there is a lining between the wire rope and the drum that increases
friction. This liner will become thinner and thinner as the system continues to wear and tear, causing the diameter of the
circle formed by the center line of
the steel wire rope to gradually become smaller. When the pad wears to a certain extent, it will cause a large position
calculation error. In order to solve the above problems, the two parking position switches in the shaft are used to correct the drum diameter, because the
distance between the two parking positions can be obtained through actual measurement with high accuracy. During the
actual operation, record the encoder count values ​​at the two parking positions respectively. According to formula (3),
the actual correction value of sp can be calculated:
In the formula, sd is the distance between two parking positions: Abs is the absolute value operation: N is the
encoder count value when there are two parking positions.

In this way, the initial sp value is first set according to the given design parameter value, and then the value is
corrected according to the actual operating conditions, which can effectively ensure the accuracy of position
calculation. At the same time, sp” can also be substituted into formula (2), and the D value can be obtained in turn,
which can be used as a basis for judging whether the liner is seriously worn.

After obtaining the elevator position value, the speed control curve can be calculated according to formula (4):

PM802F 3BDH000002R1 Base Unit
PM665 3BDS005799R1 Processor Module
PM645C 3BSE010537R1 Processor Module
PM645B 3BSE010535R1 Processor Module
PM645A 3BSE010536R1 Processor Module
PM640 3BSE010534R1 Advant Controller 160 Version 2.2 » Central Units
PM633 3BSE008062R1 Advant Controller 110 » Central Units
PM632 3BSE005831R1  Advant Controller 110»Processor Unit
PM511V16 3BSE011181R1 Processor Module
PM511V08 3BSE011180R1 Processor Module
PM253V022 3BSE028550R1 CPU, 2 Mb RAM
PM253V01 492943601 Advant Controller AC250 Processor
PM902F 3BDH001000R0005 Central Processing Unit
PM901F 3BDH001001R0005 Central Processing Unit
PM864 3BSE018151R1 AC800M Module
PM803F-Z 3BDH000530Z1 Base Unit 16 MB battery-buffered RAM
NEW PM783F 3BDH000364R0002 CPU Module
810-017002-003 LAM Circuit board module
FBMSVL Supporting Baseplate P0914 FBMSVH
PCD235A 3BHE032025R0101 AC800PEC Power Electronic controller PCD 235 A
PP D539 A102 3BHE039770R0102 AC 800PEC Contr. Device PPD539A102
UFD236A1103 3BHE029691R1103 AC800PEC Power Electronic controller
PP D239 A1102 3BHE029594R1102 AC 800PEC Power Electronic controller
PP D239 A1106 3BHE029594R1106 AC 800PEC Power Electronic controller
PPD113B01-25-111000 3BHE023784R2530 AC 800PEC Power Electronic controller
PCD235B101 3BHE032025R0101 AC800PEC Power Electronic Controller PC D235 B101
HN800K02 Communication module
IOR810 S800 I/O gateway module
IOR810K02 S800 I/O gateway suite
CI850K01A CI850 communication port suite
CI850K01 Communication interface suite
CI850A CI850 communication port suite
CI850 Communication interface suite
MB605A SCI200 module base
MB855 CI850 Module base
MB605 SCI200 module base
SCI200K01A SCI200 interface kit
SCI200K01 SCI200 Interface Kit
TRL810K02 HN800 Fiber Optic Repeater TU Kit
RMU811A RFO810A Base
RMU810A Install the base for the RFO810A module
RMU811 RFO810 Base with power supply and HN800 connector
RMU810 RFO810A module Install the base
RFO810 HN800/CW800 Fiber repeater module
PIO800K02A Profibus I/O interface suite
PTU810A PDP800A module Installation base
PDP800A Profibus DP Main V0/V1/V2 module
0-57100 Control logic module
PDP800 Profibus DP Main module V0, V1, and V2
1336-BDB-SP49D G frame PCB
1336-BDB-SP45D PCB grid driver board
VMIVME-7765-540 VME VMIC SBC processor module
1336-BDB-SP17D PCB grid driver board
HE693STP104AX Progressive module GE Fanuc
1336-BDB-SP70C grid driver PCB
CP450/C KEBA Control module CP450
BGR DKC033-LK SCK02/01 DKC Drive controller
IS420UCSCH2A PAMC Acoustic Monitor (Processor)
LP090-MO1-5-111-000 gear head warranty for two years
PM876 3BDH000707R1 controller