PFCL201C 20KN Система возбуждения DCS ABB

How does ABB robot multi-task? Detailed steps on how to use ABB robot multitasking
1.ABB robots support multi-tasking (each robot body can support up to one motion task).

2. To use multi-tasking, the robot must have the 623-1 mulTItasking option

3. How to create a new multi-task?

4. Control panel, configuration

5.Theme controller

6. Enter the task and create a new one

At this time, it must be set to normal, otherwise programming cannot be performed. After all programming and debugging are completed, set it back to
semi staTIc and it will start running automatically.

7. Restart

8. The program editor enters t2 task.

9. How to transfer data between multiple tasks? The following takes the bool amount flag1 transferred between tasks as an example (that is, if any task
modifies the flag1 value, the flag1 value of the other task is also modified)

10. Both the front-end and the back-end must create data. The storage type must be a variable with the same type and the same name, for example:

Pers bool flag1

That is to say, both tasks must have this flag1, and it must be a variable variable.

11. In t2, the code is as follows

12. The foreground task code is as follows

The above can realize the background task to scan the di_0 signal in real time. If the di_0 signal changes to 1, flag1 is true. According to logic, the front
desk waits for flag1 to be true. After executing waituntil, set flag1 to false

13. How to run?

Click on the bottom one in the lower right corner of the teach pendant, make sure both tasks are checked, and then run it. You can test it.

14. There is no problem in the test. Enter the configuration interface, change t2 to semi staTIc, and restart. At this time, t2 cannot be selected and it has started
running automatically.

Analysis of ABB Robot Simulation Technology

The competitive pressure in the industrial automation market is increasing day by day, and customers are demanding higher efficiency in production to
reduce prices and improve quality. Spending time testing or commissioning a new product at the beginning of a new product is not feasible today because it would
mean stopping existing production to program the new or modified part. ABB”s RobotStudio is built on ABB VirtualController. We can use it to easily simulate the
on-site production process on the computer, allowing customers to understand the development and organization of the production process.

robotstudio features:
1. CAD import

RobotStudio can easily import data in various mainstream CAD formats, including IGES, S TE P, VRML, VDAFS, ACIS and CA TI A, etc. Robot
programmers can use these precise data to program robots with higher accuracy, thus improving product quality.

2. Automatic path generation

One of the most time-saving features in RobotStudio. By using a CAD model of the part to be processed, this function can automatically
generate the robot position (path) needed to track the machining curve in just a few minutes, a task that would normally take hours or even days.

3. Program editor

The program editor (Program Maker ) can generate robot programs, allowing users to develop or maintain robot programs offline in
a Windows environment, which can significantly shorten programming time and improve program structure.

4. Path optimization

The Simulation Monitor is a visual tool for robot motion optimization, with red lines showing where improvements can be
made to make the robot operate in the most efficient way.

5. Automatically analyze stretching ability

Users can use this function to move the robot or workpiece arbitrarily until all positions are accessible, and the work
cell floor plan verification and optimization can be completed within minutes.

6. Collision detection

Collision detection function can avoid serious damage caused by equipment collision. After selecting detection objects,
RobotStudio can automatically monitor and display whether these objects will collide when the program is executed.

7. Online homework

Use RobotStudio to connect and communicate with real robots, and perform convenient monitoring, program modification,
parameter setting, file transfer, backup and recovery operations on the robot.

ABB CI615 3BHT300024R1 CI615K01 3BSE000756R1 Bus expansion module
ABB CI560 3BUC980002R1 Interface module Advant OCS TRIO inventory
ABB CI532V09 3BUP001190R1 Submodule AccuRay CI534V02 3BSE010700R1
ABB CI532V01 3BSE003826R1 CI532V02 PLC Interface module CI532V5
ABB CI522AK04 3BSE018451R1 CI522AK06 3BSE018453R1 Communication Module
ABB CI531 RS-232 interface submodule 3BSE003825R1
ABB CI526 3BSE006085R1 System Interface module CI526V1 3BSE012870R1
ABB CI 930F Communication port 3BDH001010R0001 3BDH001010R0002 CI930F
ABB Bailey network processing module INNPM11 Infi90
ABB Bailey INSIM01 Net90 serial interface module
ABB Bailey INSEM11 Board card
ABB ACU controller for IRB52 3HNA027980-001 paint spray control
ABB CI522 23BSE012790R1 Interface module CI522A 3BSE018283R1 PLC
ABB Bailey Network Processing module INNPM11 Infi90 Symphony Inventory Bailey
ABB Bailey INTKM01 Serial interface module Net90 Infi90 inventory
ABB AC900F Controller Unit PM904F 3BDH001002R0001 Processor module
ABB AC70 processor module PM810V2 S800CPU 3BSE013220R1 Inventory
ABB AC800PEC PC D230 A exciter control module AC800PEC PCD235 is available
ABB AC460 Controller Card Rack RF523 3BSE006802R1 Advant OCS rack
ABB AC 800M controller module PM861AK01 3BSE018157R1 PM861A
ABB 7 “Touch Screen PP874M 3BSE069279R1 Solid Marine Certification Panel Black
ABB 5SHY5055L0002 IGCT High Voltage Frequency Conversion 3BHE019719R0101 GVC736BE101
ABB 5SHY 4045L0004 Thyristor 3BHB021400R0002 IGCT module
ABB 5SHY3545L0010 3BHB013088R0001 SCR Module 5SHY 3545L0010
ABB 5SHY 354510009 High voltage Converter Board 3BHB013085R0001
PP871 3BSE069270R2 4.3″ Panel 800 Touch Screen
ABB AC 800M controller module PM864AK01-EA
ABB 3BHL000387P0101 High voltage converter power module
PP886H 3BSE069297R1 ABB 15″ Rugged Touch panel
ABB PP882 3BSE069275R1 12.1″ Human-computer interaction screen
ABB standard Touch screen PP877 3BSE069272R2
ABB 88FN02B-E GJR2370800R0100 Communication module
ABB 5SHY3545L0010 3BHB013088R0001 SCR Module 5SHY 3545L0010
NDBU-85C ABB Thyristor Power Converters
NDBU-95 ABB  Thyristor Power Converters
LD SYN-01 SYNCH ABB
GD C806 B02 GATE DRIVE + ACL UNIT GDC806B02
UF C765 AE102 ABB EAF-BOARD COATED UFC765AE102