PFRL101B 1.0kN Использование параметров ABB

3Configuring Siemens PLC

For PLC, Siemens S-1200PLC is used. Siemens PLC needs to be configured and programmed in Botu software.
After the program
is completed, the communication settings between the robot and PLC can be set. First, select the device and
network in the Porto software, then add a new device and select the controller model as Siemens 1212, as shown
in Figure 5. After adding the device, you need to set up
the PLC network. The computer and PLC must set corresponding IP addresses in the same network segment to
facilitate downloading and uploading PLC programs. After the settings are completed, click on the project tree
on the left to select the program block, and then enter
program writing. After the entire program is written, you can check whether the robot has received the signal from
the PLC through the input and output menu call in the ABB industrial robot teaching pendant, or you
can check online whether the PLC has received the signal from the
robot through the Botu software. When the line connection is good, the operator can set some signals to
complete the test work. If the test communication is normal, further PLC programming can be performed.
Figure 5 Botu software configures new equipment

4 Conclusion

This article explains in detail the communication setting process between ABB industrial robots and Siemens
PLC, making full use of the characteristics of industrial fieldbus technology. During the communication process
, signal settings are based on DeviceNet fieldbus technology. The actual operation verifies the content described
in this article. feasibility. In communication settings, special attention should be paid to the process of setting parameters such as address signals. Based on
DeviceNet fieldbus technology, communication between ABB industrial robots and PLCs can be completed more
quickly and conveniently.

In modern industry, the communication technology between industrial robots and PLC has improved the level
of production line automation and can better utilize the flexible and expandable characteristics of industrial robots.
Therefore, it is foreseeable that the application of communication technology in the production line will continue to
increase, thus exerting a great influence on industrial production. greater effect.

2711-K5A8  Allen-Bradley  Panelview 550 Standard Operator Terminal
IC660BBA100  GE  analog I/O Block
DSDX453 5716075-AN  ABB  Remote In / Out Expansion Unit
135462-01   Bently Nevada  PLC module
132419-01  Bently Nevada  PLC module
132417-01 Bently Nevada   PLC module
2711P-T6C5A   Allen-Bradley  Panelview Plus 600 series operator interface terminal
1771-OFE2  Allen-Bradley  analog output module
1771-IR  Allen-Bradley  PLC5 Resistance Temperature Detector (RTD) input module
330100-90-00  Bently Nevada  Proximitor Sensor
1771-IFMS   Allen-Bradley  intrinsically safe fast millivolt input module
1771-OBDS  Allen-Bradley  digital output module
1771-IBN  Allen-Bradley  PLC5 Discrete Input module
1771-CFM  Allen-Bradley  configurable type of flow meter module
1771-ACN  Allen-Bradley  ControlNet adapter module
1402-LS51  Allen-Bradley  Line Synchronization Module
WR-D4004 MD-D4014B  RELIANCE
A2H254-16-RH A2H254-16  Enterasys  Networks Network Switch
TK457V050 3BSE004394R1 ABB  Cable assembly
SCXI-1000  NI  Low-Noise, 4-Slot, AC Chassis
SCXI-1304  NI  –3 dB Cutoff Frequency, 60 V, AC/DC Coupling Terminal Block
PCIH38F300A1 UPWRA-KW3M2UPWR  Positronic  Rectangular power connector
DSCS150 57520001-FY  ABB  GCOM Communication Unit
TC-CCR014 97321174-A01  HONEYWELL  Redundant Net Interface
SCXI-1600  NI  16-Bit, 200 kS/s Sampling Rate, Data Acquisition Module
P0926AH-B   FOXBORO  Power Supply
SCXI-1162HV  NI  32-Channel, Isolated AC/DC, Digital Input Module
P0973CN  FOXBORO  FIELDBUS COMMS BASE MODULE
IC697BEM731Z  GE  Bus Controller Module
ESA-700 EPSD-0375-1108   ALSTOM  Limelight Flame Signal Analyzer
9200-06-01-10-00   Bently Nevada  9200 watt vibration probe
MVI56-MDA4  PROSOFT  MDA Scientific CM4 Platform Master  Module
MVI56-LTQ  PROSOFT  Limitorque Valve Network Interface Module
PQV80020041  VALMET
FLN3524A CPU3640  Motorola  Processor module
1C31223G01 Westinghouse  RELAY OUTPUT BASE MODULE
1771-OFE2/B  Allen-Bradley  analog output module
330703-000-070-10-02-05 Bently Nevada  3300 XL 11 mm Proximity Probes
1X00024H01 WH1-2FF   Westinghouse   POWER SUPPLY
KJ3241X1-BK1 12P4710X032 SE4006P2 EMERSON  S-series Serial Interface
1771-OBD/C   Allen-Bradley  Discrete output module
IC693CMM321  GE  Ethernet Interface Module
1771-IBD/B  Allen-Bradley  discrete input module
1771-IFE/C  Allen-Bradley  Analog Input Module
1771-P4S/B  Allen-Bradley  Power supply module
12P2532X152 KJ3222X1-BA1 CE4003S2B1  EMERSON  Standard I/O Termination Block
490NRP25300  Schneider  MODBUS PLUS FIBER OPTIC REPEATER
3BHB004027R0101 GVC700AE01 ABB
1C31233G04  Westinghouse  INPUT MODULE
3BHB003154R0101 GVC707AE01  ABB
CI868K01-eA 3BSE048845R2  ABB  Communication Interface
P0926MX  Foxboro  Splitter
IC693PWR321  GE  Power Supply module
PSCDM024DCBAN A5E0024837106   YOKOGAWA  Ccm Critical Control Module
PSCCM22AAN 16418-5314   YOKOGAWA  Ccm Critical Control Module